檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "點雲".ckeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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隨著科技的日新月異,相機技術也從傳統的二維影像進步成能捕捉三維點雲 ,並同時包含豐富信息的工具。而點雲匹配是電腦視覺領域中一個重要的任務,其主要的目標為將兩張不同角度或來源的點雲或是圖像進行對齊,或…
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務,現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像,並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展,已有許多研究著手進行以…